TTM бол робот гагнуурын арвин туршлагатай машин, тоног төхөөрөмж үйлдвэрлэх үйлдвэр бөгөөд бид энд автомашины үйлдвэрлэлийн шугам дахь робот гагнуурын дизайны гол цэгүүд юу болохыг хуваалцахыг хүсч байна?
 
Статистик мэдээллээс үзэхэд гагнуурын үйлдвэрлэлийн шугамын ажлын ачааллын 60-70% нь хавчих ба туслах холбоосууд дээр ногдож байгаа бөгөөд бүх бэхэлгээг бэхэлгээнд хийж дуусгах шаардлагатай байдаг тул уг бэхэлгээ нь автомашины гагнуурын ажилд үнэлж баршгүй байр суурийг эзэлдэг.Өнөөдөр би та бүхэнтэй автомашины үйлдвэрлэлийн шугам дээрх гагнуурын роботын дизайны цэгүүдэд дүн шинжилгээ хийсэн нийтлэлийг хуваалцахыг хүсч байна.
 
Гагнуурын бэхэлгээний дизайны гол цэгүүд
Автомашины гагнуурын үйл явц Автомашины гагнуурын процесс нь эд ангиудыг угсрах хүртэлх хосолсон процесс юм.Хосолсон үйл явц бүр нь бие биенээсээ хамааралгүй бөгөөд бие биедээ саад болохгүй, гэхдээ өнгөрсөн ба ирээдүйн хооронд дараалсан харилцаатай байдаг.Энэхүү харилцааны оршин тогтнох нь автомашины гагнуурын үйл явцын нарийвчлалыг баталгаажуулдаг бөгөөд хосолсон үйл явц бүр нь угсралтын гагнуурын нарийвчлалд нөлөөлнө.Тиймээс биеийн гагнуурын угсралтын бэхэлгээ бүр нь нэгдмэл, тасралтгүй байрлалын лавлагааг бий болгох ёстой
 
Роботууд Автомашины дизайн, үйлдвэрлэлийн салбарт хөдөлмөрийг багасгах, ажлын үр ашгийг дээшлүүлэх зорилгоор роботуудыг өргөн ашигладаг.Роботын уян хатан чанар байхгүйгээс гагнуурын чанарыг баталгаажуулахад хэцүү байдаг нь баримтаар нотлогдсон.Уян хатан байдал, дүгнэлт хийх чадваргүйгээс үүссэн бэрхшээлийг шийдвэрлэхийн тулд дизайнер нь бэхэлгээний найдвартай байдлыг хангахаас гадна роботын гагнуурын тав тухтай байдлыг хангахын тулд гагнуурын бамбарт хангалттай зай, замыг үлдээх ёстой;Үүнээс гадна бэхэлгээг өргөх ёстой Нарийвчлал нь робот нь тогтоосон журмуудыг гүйцэтгэж, гагнуурын алдааг багасгадаг.
робот гагнуурын станц
 
Аюулгүй байдал Ажилчдын үүднээс авч үзвэл гагнуурын гагнуурын дизайны зорилго нь хувийн болон тоног төхөөрөмжийн аюулгүй байдлыг хангах үндсэн дээр хөдөлмөрийг багасгах явдал юм.Тиймээс гагнуурын төхөөрөмж нь эргономикийг хангаж, ажилчдын аюулгүй орчинд эд анги, эд ангиудыг угсрах, зайлуулах ажлыг хөнгөвчлөх болно.
 
Гагнуурын бэхэлгээний найрлага
Хавчаарын бие Хавчаарын их бие нь байрлал тогтоох, хавчих гэсэн хоёр төхөөрөмжөөс бүрдэнэ.Энэ нь өргөх, гурван координат илрүүлэх, тохируулга хийх бэхэлгээний үндсэн нэгж болж үйлчилдэг.Хавчаарын биеийг боловсруулахдаа түүний нарийвчлалыг сайжруулах замаар байрлал тогтоох механизмын нарийвчлалыг баталгаажуулахын тулд ажлын гадаргуугийн тэгш байдлыг шалгана.Хавчаарын их биеийг төлөвлөхдөө угсралт, хэмжилтийг бодитой зорилго болгон авч, хавчаарын биеийн дизайны бат бэх нь орон зайн өндөртэй тохирч байх ёстой бөгөөд хавчаарын биеийн жинг хамгийн бага байлгах хэрэгтэй.Жишээлбэл, ажлын хэсгийн хэлбэрийн дагуу гагнуурын зарчмыг баримталж, бэхэлгээний жинг багасгах, дамжуулах хоолойн холболтыг хөнгөвчлөх, роботыг гагнуур хийх хангалттай зайг хангах зорилгоор нэг цацраг эсвэл хүрээний бүтцийг сонгох.
Дээрээс нь бид энэ нийтлэлд ярихыг хүсч байна, уншсан танд баярлалаа!
робот гагнуурын бэхэлгээ