TTM нь робот гагнуурын хэрэгслийн арвин туршлагатай машин механизм, тоног төхөөрөмж үйлдвэрлэдэг үйлдвэр бөгөөд энд бид автомашины үйлдвэрлэлийн шугамд робот гагнуурын хэрэгслийн дизайны гол цэгүүд юу вэ гэдгийг хуваалцахыг хүсч байна.
 
Статистик мэдээллээс харахад гагнуурын үйлдвэрлэлийн шугамын ажлын ачааллын 60%-70% нь хавчаар болон туслах холбоосууд дээр унадаг бөгөөд бүх хавчаарыг бэхэлгээнд хийх шаардлагатай тул бэхэлгээ нь автомашины гагнуурын бүх ажилд үнэлж баршгүй байр суурь эзэлдэг. Өнөөдөр би автомашины үйлдвэрлэлийн шугам дээрх робот гагнуурын бэхэлгээний дизайны цэгүүдийг шинжилсэн нийтлэлийг та бүхэнтэй хуваалцахыг хүсч байна.
 
Гагнуурын бэхэлгээний дизайны гол цэгүүд
Автомашины гагнуурын процесс Автомашины гагнуурын процесс нь эд ангиас угсралт хүртэлх нэгдмэл үйл явц юм. Нэгдмэл үйл явц бүр бие биенээсээ хамааралгүй бөгөөд бие биедээ саад болдоггүй боловч өнгөрсөн ба ирээдүйн хооронд дараалсан харилцаатай байдаг. Энэхүү харилцааны оршин тогтнол нь автомашины гагнуурын процессын нарийвчлалыг баталгаажуулдаг бөгөөд нэгдмэл үйл явц бүр угсралтын гагнуурын нарийвчлалд нөлөөлнө. Тиймээс кузовын гагнуурын угсралтын бэхэлгээ бүр нэгдсэн, тасралтгүй байршлын лавлагаа тогтоох ёстой.
 
Роботууд Автомашины зураг төсөл, үйлдвэрлэлийн салбарт хөдөлмөрийг бууруулж, ажлын үр ашгийг дээшлүүлэхийн тулд роботуудыг өргөн ашигладаг. Роботын уян хатан чанар дутмаг байдлаас болж гагнуурын чанарыг баталгаажуулахад хэцүү байдаг нь баримтуудаар нотлогдсон. Уян хатан байдал, шүүн тунгаах чадвар дутмаг байдлаас үүдэлтэй асуудлыг шийдвэрлэхийн тулд дизайнер нь зөвхөн бэхэлгээний найдвартай байдлыг хангахаас гадна роботын тав тухтай гагнуурын байрлалыг хангахын тулд гагнуурын бамбарт хангалттай зай, зам үлдээх ёстой; үүнээс гадна бэхэлгээг өргөх ёстой. Нарийвчлал нь робот тогтоосон журмыг гүйцэтгэж, гагнуурын алдааг бууруулдаг.
робот гагнуурын станц
 
Аюулгүй байдал Ажилчдын үүднээс авч үзвэл гагнуурын жийпийн дизайны зорилго нь хувийн болон тоног төхөөрөмжийн аюулгүй байдлыг хангах үндсэн дээр хөдөлмөрийг багасгах явдал юм. Тиймээс гагнуурын жийпийн загвар нь эргономикийг хангаж, ажилчдын аюулгүй орчинд эд анги, эд ангиудыг угсрах, салгахад хялбар болгодог.
 
Гагнуурын бэхэлгээний найрлага
Хавчаарын их бие Хавчаарын их бие нь байрлуулах болон хавчих гэсэн хоёр төхөөрөмжөөс бүрдэнэ. Энэ нь өргөх, гурван координатын илрүүлэлт болон тохируулгын бэхэлгээний үндсэн нэгж болж үйлчилдэг. Хавчаарын их биеийг боловсруулахдаа нарийвчлалыг нь сайжруулснаар байрлуулах механизмын нарийвчлалыг баталгаажуулахын тулд ажлын гадаргуугийн тэгш байдлыг шалгана. Хавчаарын их биеийг зохион бүтээхдээ хавчаарын их биеийн дизайны бат бэх нь орон зайн өндөртэй тохирч байгаа эсэхийг баталгаажуулах, хавчаарын их биеийн өөрийн жинг багасгахын тулд угсралт болон хэмжилтийг эцсийн зорилго болгон авч үзэх хэрэгтэй. Жишээлбэл, ажлын хэсгийн хэлбэрийн дагуу гагнуурын зарчмыг дагаж мөрдөж, бэхэлгээний жинг бууруулах, дамжуулах хоолойн холболтыг хөнгөвчлөх, роботод хангалттай гагнуурын зай гаргах зорилгоор нэг дам нуруу эсвэл хүрээний бүтцийг сонгоно.
Энэ нийтлэлд бид дээрх бүх зүйлийг ярихыг хүсч байна, уншсанд баярлалаа!
робот гагнуурын хэрэгсэл