Хяналтын хэрэгсэл дууссаны дараа хэмжих нь төвөгтэй алхам юм.Хяналтын хэрэгслийн бүтэц нь илүү төвөгтэй бөгөөд 3 хэмжээст гадаргуу нь илүү олон хэмжилтийн цэгүүдтэй байдаг тул үүнийг ерөнхийдөө ширээний гурван координатаар хэмждэг.Ширээний гурван координатын нарийвчлал өндөр боловч үйл ажиллагаанд тохиромжгүй, ялангуяа хэсэгчилсэн шалгалт нь том хэмжээний тодорхой бүтээгдэхүүн, олон үхсэн өнцөгтэй байдаг.Ширээн дээрх координатын хэмжилтийн сул талууд гарч ирэв.Тиймээс хэмжилтийн өөр аргыг хүн бүр мэддэг.Энэ бол роботтой төстэй хэмжих хэрэгсэл болох үе мөчний координат хэмжих хэрэгсэл юм.

Олон тооны тогтмол урттай гарууд нь харилцан перпендикуляр тэнхлэгүүдийн эргэн тойронд эргэлддэг холбоосуудаар холбогддог бөгөөд илрүүлэх системийн координат хэмжих төхөөрөмжийг эцсийн босоо аманд суурилуулсан.Ерөнхийдөө мөр, тохой, бугуйны эргэлтийн тоог гурван "-" тусгаарласан тоогоор илэрхийлдэг.2-2-3 тохиргоонд a0-b0-d0-e0-f0 ба a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 өнцгийн эргэлттэй үе мөчний гар хэмжих машин байж болно, одоогийн нөхцөл байдалд дасан зохицох, үе мөчний тоо ерөнхийдөө 7-оос бага, ихэвчлэн гараар хэмжихэд зориулагдсан.

Үе мөчиртэй гар хэмжих машин нь уртын лавлагааг өнцгийн лавлагаагаар сольж, хэд хэдэн саваа, нэг датчикийг эргэлдэгч холбоосоор цувралаар холбодог бөгөөд датчикийн төгсгөл нь орон зайд чөлөөтэй хөдөлдөг бөгөөд ерөнхийдөө суурь, 6 холбоос, 2 гар, ба Хэмжих толгой болон бусад хэсгүүд нь бүрддэг.Хэмжих систем нь зургаан градусын чөлөөт орон зайтай бөгөөд энэ нь нарийн төвөгтэй ажлын хэсгүүдийг хэмжихэд хялбар байдаг.Үе мөчний координат хэмжих машин нь координатын системийг хувиргах замаар координатын хэмжилтийг хэрэгжүүлэхийн тулд үе тус бүрийн эргэлтийн өнцөг болон үйл ажиллагааны гарыг хэмжилтийн лавлагаа болгон ашигладаг.Тиймээс өгөгдөл цуглуулах систем дэх хэмжсэн үндсэн параметр нь үе тус бүрийн булан бөгөөд ажлын гарны уртыг механик бүтцийн тохируулгын дагуу тодорхойлно.