Шалгалтын хэрэгсэл дууссаны дараа хэмжих нь төвөгтэй алхам юм. Шалгалтын хэрэгслийн бүтэц нь илүү төвөгтэй бөгөөд 3D гадаргуу нь илүү олон хэмжилтийн цэгтэй тул ерөнхийдөө ширээний гурван координатаар хэмждэг. Ширээний гурван координатын нарийвчлал өндөр боловч ажиллахад тохиромжгүй, ялангуяа хэсэгчилсэн шалгалт нь том тодорхой бүтээгдэхүүнтэй, олон үхмэл өнцөгтэй байдаг. Ширээний координатын хэмжилтийн сул талууд гарч ирсэн. Тиймээс хүн бүрт өөр нэг хэмжилтийн арга мэдэгдэж байна. Энэ бол роботтой төстэй хэмжих хэрэгсэл болох үетэй гар координатын хэмжих хэрэгсэл юм.

Хэд хэдэн тогтмол урттай гар нь харилцан перпендикуляр тэнхлэгүүдийн эргэн тойронд эргэлддэг холбоосоор холбогдсон бөгөөд илрүүлэх системийн координатын хэмжих төхөөрөмжийг эцсийн босоо аманд суурилуулсан. Ерөнхийдөө мөр, тохой, бугуйны эргэлтийн тоог гурван "-" тэмдгээр тусгаарлагдсан тоогоор илэрхийлдэг. 2-2-3 тохиргоо нь a0-b0-d0-e0-f0 болон a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 байж болно. Өнцгийн эргэлттэй үетэй гар хэмжих машин нь одоогийн нөхцөл байдалд дасан зохицохын тулд холбоосын тоог ерөнхийдөө 7-оос бага байлгах бөгөөд ихэвчлэн гараар хэмжихэд ашигладаг.

Үе мөчний гар хэмжих машин нь уртын лавлагааг өнцгийн лавлагаагаар сольж, хэд хэдэн саваа болон нэг датчикийг эргэлдэгч холбоосоор цуваа холбодог бөгөөд датчикийн үзүүр нь орон зайд чөлөөтэй хөдөлдөг бөгөөд ерөнхийдөө суурь, 6 холбоос, 2 гар, хэмжилтийн толгой болон бусад хэсгүүдээс бүрдэнэ. Хэмжих систем нь зургаан градусын чөлөөт орон зайтай тул нарийн төвөгтэй ажлын хэсгүүдийг хялбархан хэмжиж чаддаг. Үе мөчний гар координат хэмжих машин нь координатын системийн хувиргалтаар координатын хэмжилтийг хийхийн тулд холболт бүрийн эргэлтийн өнцөг болон үйлдлийн гарыг хэмжилтийн лавлагаа болгон ашигладаг. Тиймээс өгөгдөл цуглуулах систем дэх анхдагч хэмжсэн параметр нь холбоос бүрийн булан бөгөөд ажлын гарны уртыг механик бүтцийн тохируулгаар тодорхойлдог.