Автомашины бүтэц нь ердийн механик бүтээгдэхүүнээс илүү төвөгтэй тул угсрах, гагнах үйл явц нь хэцүү бөгөөд үйлдвэрлэлийн хэмжээ их байдаг тул ялангуяа автомашины кузов үйлдвэрлэл нь өндөр технологийн харьцангуй төвлөрсөн хэрэглээтэй салбар байсаар ирсэн. Гол нь голчлон том хэмжээний гагнуурын робот, тооны машинууд юм. Кузов гагнуурын үйлдвэрлэлийн шугам нь дэвшилтэт технологиос бүрддэг.автомат гагнуурын тоног төхөөрөмж.   Машины кузовын ихэнх хэсэг нь металл эд анги, бүрээсний эд анги, мөн салхины шилний тулгуур, хаалганы тулгуур, хаалганы дээд хашлага, урд болон хойд хаалт, урд болон хойд хавтан, дээд бүрхүүл гэх мэт урьдчилан тохируулсан янз бүрийн бүтцийн эд ангиудаас бүрддэг. Эд ангиудыг гагнах, бэхлэх замаар угсардаг бөгөөд гагнах нь автомашины угсралтын шугамын зайлшгүй алхам юм.   Сүүлийн жилүүдэд дотоодын томоохон хэмжээний автомашин үйлдвэрлэгчид үндсэндээ нэвтрүүлсэнгагнуурын роботкузов гагнуурын шугамууд бөгөөд тэдгээрийн хэд хэдэн нь дэлхийн тэргүүлэх техникийн хүчийг харуулсан. Эдгээр роботуудын дунд цэгэн гагнуурын роботууд харьцангуй их хувийг эзэлдэг. Жишээлбэл, Jetta A2 цагаан кузов угсрах, гагнах автомат үйлдвэрлэлийн шугам дээр 60 гаруй цэгэн гагнуурын робот ажиллах болно.гагнуурын цехFAW-Volkswagen Automobile Co., Ltd-ийн   Сүүлийн жилүүдэд лазер гагнуурын их биеийн технологи нь эсэргүүцлийн цэгэн гагнуурын технологийг аажмаар сольж байгаа бөгөөд энэ нь автомашины эд анги боловсруулахад төгс шаардлагыг хангаж чадна. Энэхүү шинэ технологийг ашиглан ажлын хэсгийн холболтын хоорондох холболтын гадаргуугийн өргөнийг багасгаж болох бөгөөд энэ нь зөвхөн хавтангийн эрэлтийг бууруулаад зогсохгүй их биеийн хатуулгийг нэмэгдүүлдэг. Лазер гагнуурын эд ангиуд нь эд ангийн гагнуурын хэсгүүдэд бараг ямар ч деформаци байхгүй, гагнуурын хурд илүү хурдан бөгөөд гагнуурын дараах дулааны боловсруулалт шаардлагагүй болно. Лазер гагнуур нь ажлын үр ашиг, хэмнэлт, аюулгүй байдал, бат бөх чанар, зэврэлтээс хамгаалах чадварын хувьд сайн боломжтой. Энэхүү шинэ технологи нь үйлдвэрлэлийн салбарт гол механик тоног төхөөрөмж болж байна.