1 Суудлын бүсний бэхэлгээний самар ба самар хавтанг чичиргээний хавтангаар дамжуулдаг
2. Автомат механизмыг самрын угсралтын эргэлтийн тавцан руу автоматаар угсрах, тамгалах, бэхлэх зорилгоор шилжүүлдэг.
3 Чичиргээний хавтангаар дамжих тэврэлт, тэврэлт бэхлэх хавтанг хязгаарлана
4 Тосолгооны тосоор бүрсэн, автоматаар угсардаг эргэлдэгч хавтанг хязгаарт хүргэх автомат механизм
5 Чичиргээний хавтангаар тэврэлт солих блок, робот хязгаартай тэврэлт хүртэл шүүрч авна
Робот хязгаарын угсралтыг гулсагч угсралтын эргэлтийн тавцан руу шүүрэн авна
7 Чичиргээний хавтангийн дамжуулалтаар гулсагч, гулсагч угсралтын эргэлтийн тавцан руу автомат дамжуулагч механизм
8. Хязгаарын угсралтын суурилуулалтыг гулсуурын эргэлтийн тавцан дээрх автомат механизмаар гүйцэтгэнэ
9 Дамжуулах хоолойгоор дамжуулж гулсагчийг угсрах эргэдэг тавцан руу тэврүүлсэн пүрш
10. Робот атгагч нь гулсагчийг угсрах эргэдэг тавцан дээр хаврын суурилуулалтыг дуусгана
Робот атгагч нь SUT-ийн угсралтыг гулсагчийн угсралтын эргэлтийн тавцан дээр шүүрэн авдаг
12 Гулсуурын угсралтын эргэлтийн тавцан дээр самрын угсралтыг автоматаар суулгана
13 Гулсуурын угсралтыг серво гулсуураар дамжуулан гулсуурын эргэдэг тавцан руу ав.
14 Гулсуурыг туузаар дамжуулдаг
15 Робот гулсуураас гулсуурын төмөр замын угсралт руу аваачна
16. Гулсуурын блокыг гулсуурын төмөр замын угсралтын эргэлтийн тавцан дээр автомат механизмаар суурилуулсан
17 Чичиргээний хавтангийн дамжуулагчаар гулсагчийг дахин тохируулах пүрш суурилуулах блок
18 Гулсуурын төмөр замын угсралтын эргэлтийн тавцан руу холбох блок руу автомат дамжуулалт
19 Гулсагчийг дахин тохируулах пүршийг туузаар дамжуулдаг
20 Харааны систем нь чиглэлийг уншиж, робот руу илгээдэг бөгөөд робот нь гулсуурын төмөр замын угсралтын эргэдэг тавиурыг барьж авдаг.
Хаврын суурилуулалтыг гулсуурын төмөр замын угсралтын эргэлтийн тавцан дээр автомат механизмаар гүйцэтгэнэ
22 Робот нь гулсуурын төмөр замын угсралтыг илрүүлэх, дамжуулах механизм руу шүүрэн авна
23 Гулсуурын төмөр замын угсралтын цохилтыг дуусгах автомат механизм, бат бэхийг илрүүлэх
24 Чичиргээний хавтангаар чиглүүлэгч төмөр замын суурилуулалтын боолтыг зөөвөрлөнө
Дамжуулах хоолойгоор 25 боолтыг турших, дамжуулах механизмд хүргэдэг
26 Автомат механизм нь шурагыг гулсуурын төмөр замд суулгадаг
27 Автомат туузан дамжуулагч механизм нь туузан дамжуургын төмөр замын угсралтыг туузан дамжуулагчийн гаралт руу зөөвөрлөнө.
28 Бэлэн бүтээгдэхүүн хүлээн авах